В школах часто встречается ресурсный набор 45560 LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. На его основе получается замечательная сборка робота для выполнения проектов нашей книги.
Особенности комплектации:
1. В качестве контроллера оптимально использование mCore от компании MakeBlock (меньше требований к качеству питания в проектах с использованием ресурсоемких компонентов). Но! Требуется допаять ряд пинов для обеспечения подключения дополнительных элементов.
Хотя, мы видели варианты -аналоги mCore, но уже с распаянными площадками подключения. Например - такие.
Можно использовать и контроллер-аналог из набора от Lafvin
По нашим наблюдениям, при общей схожести архитектуры, на платах mCore лучше реализована схема питания, все проекты идут отлично без дополнительных ухищрений. В Lafvin желательно дополнительно использовать стабилизатор питания, ну и батареи минимум на 6В.
2. Моторы можно использовать разные, в том числе и m-мотор Lego, но это потребует переделки контактной группы (мы делали такие варианты, разрезая шлейф от мотора и ставя контакты DUPONT так, чтобы при размыкании соединения можно было использовать DUPONT, а при соединении - вновь пользоваться контактной площадкой Lego). Оптимальным вариантом стало использование красных мотор-редукторов, купленных на площадке AliExpress, они начинают появляться и в российских магазинах компонентов. Удобно монтируются в Lego проекты и при этом имеют сразу контактную группу Dupont, пригодную для подключения к тому же mCore без переделки.
В результате получается вот такая конструкция, стилем и возможностями быстрой трансформации превосходящая обычные варианты на основе металлического корпуса.
Инструкция в формате lxf прилагается
Дополнительно - набор фотоинструкций для сборки.
А также - набор 3D моделей (держатели датчиков, сервопривода и т.д.)